地球所存在的海姆冥界森林威脅解除過后，從過去爭斗的漩渦中獲得黃金果實而成為“起始之男”的葛葉纮汰 / 假面騎士鎧武，與“起始之女”高司舞在遙遠的新生星球中共同生活。某天，謎之機械生命體卻突然來襲及將舞拐走，以強橫的實力令鎧武陷入劣勢并讀取其的記憶，從中得知地球的存在后利用空間轉(zhuǎn)移開始展開侵略。