地球所存在的海姆冥界森林威脅解除過(guò)后，從過(guò)去爭(zhēng)斗的漩渦中獲得黃金果實(shí)而成為“起始之男”的葛葉纮汰 / 假面騎士鎧武，與“起始之女”高司舞在遙遠(yuǎn)的新生星球中共同生活。某天，謎之機(jī)械生命體卻突然來(lái)襲及將舞拐走，以強(qiáng)橫的實(shí)力令鎧武陷入劣勢(shì)并讀取其的記憶，從中得知地球的存在后利用空間轉(zhuǎn)移開(kāi)始展開(kāi)侵略。