在毫無征兆的一個(gè)晴朗日子，一枚導(dǎo)彈筆直飛來，將國際大都會(huì)東京都內(nèi)極具代表性的彩虹橋炸為兩截。該事件在都內(nèi)引起不小的騷動(dòng)，此后不久，警視廳公安部外事三課的警部高畑慧（高島禮子 飾）帶著相關(guān)視頻資料找到藤田繼次（筧利夫 飾）所統(tǒng)率的特車二課，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)這次襲擊來自于那架自衛(wèi)隊(duì)不久前失竊的新型戰(zhàn)斗直升機(jī)AH-88J2改“灰色幽靈（Grey Ghost）”。經(jīng)高畑之口得知，該恐怖事件與拓植行人、灰原零（森カンナ 飾）有直接的關(guān)系。而在紛亂的實(shí)踐中，特車二課則面臨著被撤消的危險(xiǎn)。