三只小松鼠來到人類世界，誤打誤撞進入一家堅果店，給主人勇氣和自信，幫助他找到真正的自我，為夢想、為朋友，改變自己成為松鼠俠，與松鼠俠一起以善良和正義趕走惡勢力，承擔起維護整個城市安全職責的故事。